Подскажите, как правильно писать: "вездеход на колесном и гусеничном ходу", или же "вездеход на колесном

Подскажите, как правильно писать: "вездеход на колесном и гусеничном ходу", или же "вездеход на колесном и гусеничном ходах"
Подробнее